Não há (ainda?) no Brasil muitos agentes que concordem em representar autores desconhecidos. Em geral, os grandes profissionais da área trabalham apenas com escritores já publicados ou com recomendação destes. Portanto, essa pergunta é quase respondida com um “não” pela mera falta de agentes.
Ainda assim, algumas pessoas oferecem o serviço de agenciamento. Na seção de serviços desse site há alguns contatos que você pode conferir. O que precisa levar em conta é que um agente não faz milagres, visto que valem as mesmas regras de seleção editorial para os trabalhos fornecidos por agentes e por autores auto-representados.
O que o agente faz é exatamente o que sugiro que você faça por conta própria, ou seja, selecionar as editoras adequadas antes de enviar uma cópia de sua obra para análise. Como o agente conhece o mercado, os editores sabem que não virá oferecendo um completo absurdo para análise.
Afora esta maior boa vontade para com as obras assim apresentadas, não há diferenciação de tratamento até a hora de negociação do contrato, quando um agente tenta conseguir o melhor acordo para o autor, mas ao custo de ficar com uma parcela dos direitos autorais.
Os agentes que aceitam autores ainda inéditos têm também o mesmo problema que os editores, que é separar o minimamente publicável das pilhas de material pouquíssimo profissional. Assim sendo, a maioria cobra uma taxa para fazer a leitura da obra e avaliar suas possibilidades de ser negociada com alguma editora.
A maioria das editoras aceita analisar originais apresentados espontaneamente, seja por autores, seja por agentes. Quando a editora diz que só recebe material de agentes, provavelmente ela está indicando uma preferência por autores muito conhecidos. Ou seja, a linha editorial dela não está aberta para autores inéditos.
Veja em Onde encontro uma lista de editoras? a forma de selecionar editoras que aceitem analisar autores desconhecidos. No atual estado do mercado livreiro brasileiro, há uma quantidade respeitável de editoras pequenas que se arriscam bastante, ninguém precisa ficar aborrecido com as grandes e hiper seletivas.